例如,maxon公司的GPX UP行星齿轮箱非常适合为外科医生提供触觉反馈,因为它包括一个平滑的后向驱动齿轮箱,即使需要两到三个行星级的齿轮比也可以提供。
在手术机器人技术中,重要的是机器人必须有一个齿轮箱,既能平滑的向后驱动,又能根据操纵杆的位置同时产生扭矩/力。事实上,当机器人在一定距离外执行手术时,外科医生动态地感受到瞬时等效力是至关重要的。
例如,maxon公司的GPX UP行星齿轮箱非常适合为外科医生提供触觉反馈,因为它包括一个平滑的后向驱动齿轮箱,即使需要两到三个行星级的齿轮比也可以提供。
在手术机器人技术中,重要的是机器人必须有一个齿轮箱,既能平滑的向后驱动,又能根据操纵杆的位置同时产生扭矩/力。事实上,当机器人在一定距离外执行手术时,外科医生动态地感受到瞬时等效力是至关重要的。